Wir folgen vom Wanderparkplatz dem Asphaltweg, der später in einen Schotterweg übergeht. Nach ca. 300 m zweigt nach links ein Forstweg ab, der in angenehmer Steigung aufwärts führt (keine Markierung!). auf diesem steigen wir durch den Wald bis von rechts unten der markierte Wanderweg kommt und biegen dann scharf nach links ab. Auf schmaler werdendem Pfad gewinnen wir an Höhe, teilweise schmal am steilen Hang entlang.
Nach ca. einer Stunde erreichen wir die Abzweigung, von der es eben nach links zum Aussichtspunkt geht. Ein herrlicher Blick ins Ermstal belohnt die Anstrengung.
Wir gehen zurück zur vorigen Abzweigung und wandern dort geradeaus weiter (Wegweiser, Markierung rotes Dreieck). auf schönem Waldpfad geht es in leichtem Auf und Ab über den Höhenzug. Dazwischen bietet sich beim Nägelesfels ein weiterer Aussichtspunkt (kleiner Abstecher).
Nach kurzem Bergab erreichen wir die Hülbener Höllenlöcher – hier bewegt sich der Albtrauf in Richtung Ermstal.
Besonders sehenswert ist bei den Höllenlöchern die begehbare Schlucht mit ihrem mächtigen Felswänden – Vorsicht!!! Steinschlaggefahr!!!
Ein kurzes Stück weiter beginnt der Abstieg mit unzähligen Serpentinen. Wo der Wanderpfad den Forstweg erreicht, verlassen wir die Wegmarkierung und nehmen nach rechts den Forstweg abwärts. In einer aufwärts führenden Kurve biegen wir scharf links ab und biegen bei folgenden Haus nach rechts in den Schotterweg ein. Auf breitem Weg kommen wir zu den Ausläufern von Bad Urach, biegen dort halbrechts ab und folgen dann dem Forstweg zurück zum Parkplatz.