Vom Parkplatz gehen wir auf der Amtzeller Straße wenige Meter nach links, dann steigen wir auf dem steilen Fußweg hinauf auf den Kohlenberg, von dem sich ein toller Blick auf Schloss Waldburg, über die Oberschäbische Landschaft und zum Alpenkamm bietet.

Zurück an der Straße gehen wir über den Parkplatz bei der Schule, wandern rechts vorbei an der Sporthalle und biegen kurz darauf links in den Kohlhausweg ein. Am Ortsende biegen wir links ab nach Kesenweiler und nehmen beim folgenden Waldstück den Wanderpfad in den Wald. Am nächsten Waldstück wir nach rechts am Waldrand entlang und kommen zur Landstraße.
Wir wandern an der Straße nach Links, biegen an der Waldecke rechts ab, dann folgen wir den Markierungspfeilen nach Hecker am idyllischen Fischweiher. In Hecker biegen wir beim Hofgebäude rechts ab, dann kommen wir vorbei an der Baurenmühle zum toll renovierten Hof von Niggel.
Am folgenden Wald biegen wir auf dem Schotterweg links ab, folgen dem Schotterweg bis Tannenholz und erreichen bei Ehrlen die Straße, der wir nach rechts bis zur Fügesmühle gehen. Hier biegen wir links ab, folgen dem Wirtschaftsweg bis zum eingewachsenen Kruzifix, an dem wir auf einem Wiesen-pfad nach rechts zum Waldrand gehen. Hier orientieren wir uns am Wegweiser nach Schafmaier/Ried kommen vorbei an der Rochus-Kapelle nach Schafmeier und nach Überquerung der Straße nach Ried.
Nach den ersten Häusern von Ried biegen wir links ab, gehen aufwärts zum Waldrand und folgen dann den Wegzeichen durch den Wald bis zum Bolzplatz.
Auf der Schlierer Straße kommen wir nach Waldburg, biegen dort links ab in die Bodnegger Straße und steigen an deren Ende hinauf zur Waldburg. Nach der Besichtigung und Einkehr biegen wir nach dem Burgeingang rechts ab, nehmen den Treppenabgang in den Ort und gelangen links haltend wieder zum Parkplatz.